记忆泊车VPA是小鹏P7 E版的特色功能，实现了停车场智能泊车。这个功能需要开通NGP，升级到2.6.0版本之后，可打开功能选项并通过安全考试之后，就可以使用了。 ♒首先需要学习线路，将地下停车场作为起点，点击学习路线，车辆正常行驶后并停入车位，小鹏P7就能完成泊车路线记忆。记忆泊车完成后，当下次重新进入地下停车场线路位置时，就能激活记忆泊车功能，松开刹车后车辆就自动按规划的路线行驶和泊车，进行转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆等操作。自升级之后，我已经建立了49条记忆线路，43次记忆泊车。 ♒一般进入地下停车场后，中控大屏会提示是否记忆泊车，但一般滞后。我喜欢主动出击，进入地下停车场后，用语音“你好小P，自动泊车”打开泊车页面。然后点击页面上方中部的“记忆泊车”按钮。 ♒进入记忆泊车功能后，有“开始记忆泊车”和“更新线路”。我们可以选择“开始记忆泊车”进入默认的记忆泊车。我对陌生的停车场一般都是点击“更新线路”，建立自己的线路。 ♒“更新线路”点击后，就自己驾驶车辆到泊车车位，最长支持2公里，开车速度建议不超过15时速，太快可能学习失败，不过我经常17、18。它能正确识别减速带。 ♒2.7.0版本增加了到了停车位，选择停车位自动泊入功能，这个方便多了。 ♒同时，2.7.0版本增加了记忆泊车线路分享功能。目前我完成了51条线路的分享😁 💹不过，P7的记忆泊车虽好，技术先进，但还有一些不好的体验，后期可优化。 1)不允许跨层，目前P5利用激光雷达实现跨层记忆泊车，但继续非激光雷达的跨层记忆泊车并不是不可实现，比如特斯拉仅基于视觉就实现了自动驾驶呢。这需要技术积累，以及是否愿意在P7现有传感器和视觉基础上深入投入而已。 2)记忆泊车速度偏慢，建议最高能达到20-25左右比较符合目前停车场常用速度。 3)稍有坡度，学习就失败了。 4)线路无法查看具体走向，不能选择其他人的线路，而完全靠分享获取，不太好，有更大优化空间，前景光明。 🌸记忆泊车首先需要打开功能，这个功能需要通过安全考试哦，它是辅助功能，在特殊无法处理的情况下需要人工接入的，过程中要观察复杂路况。 ♒一般情况下，进入地下停车场后会弹出智能推荐，提示进入记忆泊车区域，可点击进入。但通常稍微有滞后。 ♒如果急着用，可以语音呼叫“你好小P，自动泊车”，打开泊车页面，点击“记忆泊车”按钮，当进入地下停车场时，这个按钮变成蓝色底色时可以进入，否则是灰色的，不能进入。 ♒进入后进入记忆泊车二级页面，默认蓝色底色选中“开始记忆泊车”，如果在这个停车场你学习了线路，则调用你的学习线路，如果你学习了多条，默认最后学习的那条。如果该停车场你还没有建立学习线路，会默认调用系统后台的线路，在目前版本无法看导到哪个位置。 ♒开启记忆泊车后，车根据路线，通过与之前学习存储的环境图像进行对比，判断路线位置。松开刹车放开双手，让车自动行驶到目的地车位。过程中能立体的构建车道线、柱子、路口、行人、减速带、车辆等，若车辆遇到行人和对向来车时会主动避让。如果目的地车位被占用，车辆会提醒并提示是否用自动泊车功能停在旁边的空车位上。 👐🏻来，跟随我的视觉角度视频看看记忆泊车的表现吧(方向盘上的是方向助向器，仅67g，不是违规的重力助力器，请不要误解)。 💹记忆泊车适合进入地库迷路或固定停车位的用户，据功能描述可以存储100个停车场的地图，目前可以通过分享二维码的方式分享给其他用户。试想两个场景： 1)你朋友第一次来你家，你分享记忆泊车给他，就能导航到你地下车库电梯口了，当然前提是他也是P7 E版或P5 E版P版。 2)你喝多了叫了代驾，到了地下停车场，呼叫记忆泊车自动记忆泊车到你的车位，估计把代驾惊讶的有危机感了😂 ❤最后分享一下琶洲会展中心地下停车场记忆泊车线路，有机会过去的可以体验一下哦，专治泊车难的杂症哈😁。

车机配置

使用2年多，车机依然高效不卡顿，可能和我平时比较少安装app有关。对比其他品牌最值得表扬的还是智能语音，识别率、纠错性做的真的非常好，这点比我去试驾的蔚来理想好太多了，特斯拉根本不值得提。不过对比现在新出的车型，软硬件跟不上了，P7改款还是值得期待的

安全配置

🌻车道保持很有用，车道发生偏离能立即提醒，记得有一次长途ngp过程中两次发生偏离，正是提醒发现问题，及时人工介入没有车祸。事后上传日志后台工程师发现异常，送修检测确认是四轮定位存在异常，解决后没有出现问题。 🌻主动刹车救了我五次了，每次都是跟车太紧，前车突然刹车我没有及时响应，车辆自己刹车了！家人有意见，我很无辜，不是我刹车的，它救了我们。这个功能太赞了！每次长途前我不会主动检查清洁摄像头和超声波雷达，就是希望让传感器正常工作，保障安全正常运行。

电耗

🌻小鹏超充充电速度大概55分钟充到80%，充到95%大概1小时20分钟。小城市充电桩慢，充到80%都要1个小时20分钟，如果充到95%需要差不多2个小时。 🌻续航目前长途16左右，能跑450-500左右。 🌻电池衰减目前没有，客服回答不了，要去服务中心检测，工程师会告知，目前定义低于70%会维修，据我了解有个别人因为衰减更换了整组电池，我买了终身保，不担心电池衰减问题。 🌻不过要小心小电瓶，差不多两年的时候突然坏了，开启不了，不过小鹏免费搭电和提供拖车到服务中心，这点还是有保障的。

保养

目前都是小保养，费用200多，直接用积分抵扣，基本认为不用钱维保，至今做了四次保养。第一次5000公里、第二次10000公里，第三次15000公里，第四次25000公里。如果想省钱，学会自己更换空调滤芯，有教程

跑长途

我的长途主要是350公里左右的回老家，等以后工作不忙了，也要经常自驾游。长途ngp是必选项。例如这次春节回老家，从14:52出发，一路没停，20:14到达梅州连续开了5个小时多点，实际里程332.6公里，能耗15.3。全程高速用NGP，一点都不累。到老家剩余153公里续航，我就喜欢这种一路直达、路途不需要排队补能的感觉 🏵广州-》梅州能耗情况：室外温度15度左右，空调吹风模式，4档。车辆运动模式+高回收。高速全程NGP。充95%是637公里nedc，实际跑了332公里，剩下153公里nedc续航，按此折算，大概是nedc的6.9折，假如慢充充到670，670*0.69=462公里理论真实续航。 🏵梅州-》广州能耗总结:室外温度16度左右，空调吹风模式，4档。车辆运动模式+高回收。少部分是高速NGP，大部分是手工驾驶，塞车较多。 出发前632公里nedc，实际跑了334公里，剩下199公里nedc续航，按此折算，大概是nedc的7.6折，假如慢充充到670，670*0.76=509公里理论真实续航。 🏵️我也发现每次 广州-》梅州 比 梅州-》广州 剩余的续航少的规律，我分析可能广州-》梅州过程较多的上坡路段，毕竟梅州是山区。回老家不用补能的长途舒心，选车记得优先选择超长续航，再加上小鹏超充免费电，感觉还是挺好！

自驾游

这次春节回到家乡，就计划独自行动去阴那山跑山、过夜和登顶看日出，可以毫无顾忌的加速、转弯，更了解P7的跑山性能、能耗情况，了解是否适应车上过夜露营。 能耗分析 山下10度左右，山上0度到-3度左右，晚上的阵风有2-3级。 🌻上山能耗： 梅州客天下小鹏超充站-山上露营广场，43.9公里，nedc打折率=43.9/(637-518)=0.37 从上面数据可以看出，爬山对能耗影响甚大，纯粹的爬山过程nedc打折率达到了1.5折！ 🌻山上车上露营能耗： 从晚上18:10剩余518公里nedc里程，开启空调制热模式21度，估计车内实际温度在15度左右。第二天早上6:28分剩余371公里nedc里程。在山上户外0到-3度、车上设置21度空调制热条件下露营的12个小时消耗了车辆电池nedc里程=518-371=147公里里程，平均每小时消耗12.25公里nedc里程。 🌻下山能耗： 山上露营广场-梅州客天下小鹏超充站，43.7公里，nedc打折率=43.7/(332-290)=1.04 从上面数据可以看出，下山时动能回收是有效的，7.1公里纯下山过程nedc里程没有消耗反而增加了11公里，全程超过了nedc里程的1:1比例。 🌻总体能耗： 综合上山和下山的能耗，剔除山上露营消耗的里程，剩余290公里nedc里程可以看出这次跑山是完全在安全范围内。计算来回全程nedc打折率=(43.9+43.7)/((637-518)+(332-290))=0.54，这个打折率对比平路高速打折率（7-8折）是偏高的，所以尽量充满电，减少焦虑感。

吐槽

升级ota有点少，希望后面能多听车主吐槽，多些升级。车友会城市活动有些少，虽然鹏友值极高，参加的机会却很少。